前日設営に参加してきました。 記録更新の暑さだったようで、 暑さのせいか、机を運んでいたトラックが １台エンスト起こしました。（笑） まぁ、レッカーでつれてこられましたが（爆）ちないみに、氷がものすごく 溶け出しているみたいです。 ポジティブフ…

呪いは強い！！ 病は怖い！ 公務員は融通利かない！！

読書月間である。 今まで感覚で考えてきた ＤＣモータ制御について勉強中です。 トルク（電流）、速度（電圧）、位置（速度の積分）の それぞれの制御の必要性について学習・・・。 う〜ん。 前回のランサーで制御の効果を意識したのですが、 いやはや、制御…

モータ技術展に行ってきました。 いろいろ有益な情報が得られました。 モータ＋エンコで約１万８千円。 これが４個で７万２千円・・・・。 シート次第かな・・・。うん。後、アキバに買い物に行きました。 しばらく金欠だったので、１月ぶりかな・・？ 実験…

モータドライバを設計します。 ＦＥＴを使って作ります。 そのことで知識のある後輩の内の一人に相談を してみたところ、 いろいろ悩みどころがありました。 本当に、どうにかならないものかと思いました。

本日とある人物との歓談より、 製作日記（週記？いや月記の可能性も・・・）を 書こうと思いました。作るマシンはロボットグランプリのランサー競技用です。まだまだ、製作に入っていないのですが、コンセプトは４ＷＤＳで速く（←今回はこれ重要）を目指しま…

いまだ姿かたちできてないです。 すいません

[ろぼ] 今回製作中のマシンは 秘密です。 ２月１日あたりに 画像をアップします。 ロボットグランプリのランサ用です。

新年 あけてました。