読書

読書月間である。
今まで感覚で考えてきた
ＤＣモータ制御について勉強中です。
トルク（電流）、速度（電圧）、位置（速度の積分）の
それぞれの制御の必要性について学習・・・。
う〜ん。
前回のランサーで制御の効果を意識したのですが、
いやはや、制御って大切です。ハイ。
アナログ回路も大切です。ハイ。
よ〜し、そろそろ読書と平行して、
要求仕様を満たすために必要なマシンの構成を
思考するためのシミュレータを作るぞ！！