読書月間である。 今まで感覚で考えてきた ＤＣモータ制御について勉強中です。 トルク（電流）、速度（電圧）、位置（速度の積分）の それぞれの制御の必要性について学習・・・。 う〜ん。 前回のランサーで制御の効果を意識したのですが、 いやはや、制御…

モータ技術展に行ってきました。 いろいろ有益な情報が得られました。 モータ＋エンコで約１万８千円。 これが４個で７万２千円・・・・。 シート次第かな・・・。うん。後、アキバに買い物に行きました。 しばらく金欠だったので、１月ぶりかな・・？ 実験…

モータドライバを設計します。 ＦＥＴを使って作ります。 そのことで知識のある後輩の内の一人に相談を してみたところ、 いろいろ悩みどころがありました。 本当に、どうにかならないものかと思いました。

本日とある人物との歓談より、 製作日記（週記？いや月記の可能性も・・・）を 書こうと思いました。作るマシンはロボットグランプリのランサー競技用です。まだまだ、製作に入っていないのですが、コンセプトは４ＷＤＳで速く（←今回はこれ重要）を目指しま…

明日は、山で バンバン！！

あぁ、勘違い。 楽しくなんかしません。 面白くなんかしません。 私が面白くなればそえれで良いです。 そのために、誕生日会の反省を生かし、 他の方に仕切りを○投げしたのですから・・・。 ここまできたら・・・・、やるっきゃない！！！！

合体！！

やばい。 間に合わないかも・・・。

もうすぐ講習。 準備が５割方終了。 何とかなるかな？

いろいろ意見はございましょが・・・。 雨よ降れ降れ、もっと降れ、 水不足は大嫌い！！

見に行ってきました。 参加者で発言者の方々が、 日本全国のＮＨＫロボコン参加希望者の 気持ちを代弁してくれるというすばらしい大会でした。（爆） いやぁ、来年もＮＨＫがロボコンやるのか少し不安になる そんな楽しい大会でした。（笑）

人海戦術・・・ それは、今日にいたるまで人類史上 最も簡易で、最も効果的な戦術なのかも知れない・・・。

今日工房に行ってません！？（驚） こうして忙殺されていくのでしょうか？

腹を割ったお話。 酒つきです。 「やっぱり、ショックだったか・・・。」 と確認できた１夜でした。 また、一つ成長しました。 みんなありがとう。です。

後輩が成長していく様を見るのは うれしいものです。

今日も花見です。 フリスビーを投げました。 まっとうな花見でした。 とても楽しかったです。

今日は先輩と花見マージャン。 研究室の話をするたびに 沈痛な面持ちになるので、 「あぁ、気にしているのだな。 あまりいじめたら逆効果だな。 でも、何も言わなかったら それはそれで、寝坊を繰り返しそうですな。」 と思いました。 逆境こそチャンスです…

おぉ！！ ビデオ審査で落選してしまいました。 実は、お恥ずかしいことに、 あんまりこの事態を予想していなかったので、ビックリです。 まさに、 「想定の範囲外」です。 パニックです。

どこかに行ってしまった感じです。 とにかく、卒研配属が気がかりです。

大会でした。 私の性には合いませんでした。

ビデオ審査は無事終了しました。 ヤッホーイです。 チョット休暇に入る予定です。

実は明日はビデオ審査の日です。 精神体力ともにぼろぼろ（特に精神） ですが、 ぼろぼろの時にこそ、動けなくてはならないのが、 世の常です。 ふぁい、オー。

回路・プログラム班にもぐりこみました。 これから、こき使ってもらう予定ですが、 所属研究室の動向しだいの面もあります。

遭難しかけましたがなんとか無事でした。 しかし、やはり、 イチゴスパが油っこいとはいかがなものかと・・・。 ちなみに、試合は予選落ちの惨敗でした。 多数の声援を受けながらのこの結果・・・、 誠に申し訳ございませんでした。

名古屋に山登りをしに行ってきます。 遭難したら報告します。

今日は飲み会でした。 先輩方がたくさん来ました。 パンダが大人気でした。 でも・・・・、それよりもなによりも、 先輩が教えてくれたドリルが完璧でした・・・。 大体昨日の写真の黄色い方の大きさで 鉄製で、 きちんとした円錐形で、 きちんとした等間隔…

間に合わない・・・。 満足できるものは出来そうに無い。 走りまわって予選突破できるところまでたどり着けるかが鍵です。 写真は自作ドリルです。 こいつらのうちどちらかがマシンにつきます。

今日は自分のマシンに重りとして、 鉛インゴットを搭載しました。 駆動輪のグリップ力を増すためです。 周りの人たちからは予想以上に 「バカ」 「アホ」 「・・・（あきれて声も出ない）」 「あのね、グリップ増す時にはね・・・（以下略）」 などありがた…

お泊りして作業。 ずいぶん進みました。 モータドライバ炎上！？ 原因は逆起電力の模様。なんとか修理しましたよ・・・。（泣）

遅くしたらそこそこうまくいくようになりました。 すごく遅いです。 だいたい他の人のマシンの０．０４[%]くらいの速さです。